L'entrée en visite libre coûte 18 € au tarif standard et 9 € au tarif réduit. Les visites guidées commencent à 26 € au tarif standard et 17 € au tarif réduit. Les options combinées avec
Galería de las Colecciones Reales ou la
Cuisine royale commencent à 24 € au tarif standard. Des frais de réservation supplémentaires peuvent s'appliquer aux billets payants achetés en ligne.
L'entrée gratuite s'applique aux enfants de moins de 5 ans et à plusieurs groupes accrédités. Les citoyens, résidents et titulaires d'un permis de travail de l'UE qui remplissent les conditions, ainsi que les citoyens ibéro-américains, peuvent utiliser les créneaux gratuits de visite libre du lundi au jeudi, de 16 h à 18 h en hiver et de 17 h à 19 h en été. Ces billets sont délivrés à la billetterie et la
Cuisine royale est fermée pendant les créneaux gratuits.