Per accogliere le tombe di altri membri della potente famiglia de' Medici, come Cosimo I de' Medici, Granduca di Toscana, nel XVII secolo fu costruita la Cappella dei Principi. Gli architetti di punta dell'epoca, Matteo Nigetti e Bernardo Buontalenti, furono qui gli esecutori. La volta ottagonale è decorata con affreschi di scene bibliche aggiunti da Benvenuti nel 1828.
Basilica di San Lorenzo
La basilica e la vecchia sacrestia della chiesa furono progettate da un'altra leggenda fiorentina: Filippo Brunelleschi. È considerata un assoluto caposaldo dell'architettura rinascimentale e, come il resto del complesso, merita una visita.