Bilet na samodzielne zwiedzanie kosztuje 18 € normalny i 9 € ulgowy. Wizyty z przewodnikiem zaczynają się od 26 € za bilet normalny i 17 € za ulgowy. Opcje łączone z
Galería de las Colecciones Reales albo
Kuchnią Królewską zaczynają się od 24 € za bilet normalny. Do płatnych biletów kupowanych online może zostać doliczona opłata rezerwacyjna.
Bezpłatny wstęp przysługuje dzieciom poniżej 5 lat i kilku uprawnionym grupom. Uprawnieni obywatele i mieszkańcy UE oraz posiadacze unijnego pozwolenia na pracę, a także obywatele krajów iberoamerykańskich, mogą korzystać z bezpłatnych godzin zwiedzania samodzielnego od poniedziałku do czwartku, od 16:00 do 18:00 zimą i od 17:00 do 19:00 latem. Bilety te są wydawane w kasie, a
Kuchnia Królewska jest zamknięta podczas bezpłatnych godzin.