A Torre de Belém foi construída como fortaleza defensiva por ordem do rei Manuel I de Portugal e concluída em 1519. Inicialmente recebeu o nome de Castelo de São Vicente, em homenagem ao santo padroeiro de Lisboa. Filipe I de Portugal chegou a chamar “inútil” ao castelo, mas a torre foi usada ao longo dos séculos como posto de controlo aduaneiro, prisão e quartel, e sobreviveu ao Terramoto de Lisboa de 1755. A partir de 1940, foi entregue ao Ministério das Finanças, que iniciou trabalhos de conservação, e em 1983 foi classificada como Património Mundial da UNESCO. Desde 2007, também integra a lista das Sete Maravilhas de Portugal, criada pelo Ministério da Cultura português.
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