La entrada general cuesta 14 €, la reducida 7 €, el acceso a la exposición temporal 8 € y la entrada combinada con
Palacio Real de Madrid cuesta 24 €.
La entrada se vende por franjas horarias porque el aforo está controlado.
La franja de acceso gratuito, de lunes a jueves de 18:00 a 20:00, está limitada a ciudadanos iberoamericanos y a residentes y trabajadores de la UE.